In this paper we present a fully lexicalized grammar formalism as a particularly attractive framework for the specification of natural language grammars. We discuss in detail Feature-based, Lexicalized Tree Adjoining Grammars (FB-LTAGs), a representative of the class of lexicalized grammars. We illustrate the advantages of lexicalized grammars in various contexts of natural language processing, ranging from wide-coverage grammar development to parsing and machine translation. We also present a method for compact and efficient representation of lexicalized trees. In diesem Beitrag präsentieren wir einen völlig lexikalisierten Grammatikformalismus als eine besonders geeignete Basis für die Spezifikation von Grammatiken für natürliche Sprachen. Wir stellen feature-basierte, lexikalisierte Tree Adjoining Grammars (FB-LTAGs) vor, ein Vertreter der Klasse der lexikalisierten Grammatiken. Wir führen die Vorteile von lexikalisierten Grammatiken in verschiedenen Bereichen der maschinellen Sprachverarbeitung aus; von der Entwicklung von Grammatiken für weite Sprachbereiche über Parsing bis zu maschineller Übersetzung. Wir stellen außerdem eine Methode zur kompakten und effizienten Repräsentation von lexikalisierten Bäumen vor.